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Woven Alpha和三菱扶桑合作开发最新高清绘图技术 以改善ADAS功能

2021-06-24 21:16:04来源:盖世汽车

盖世汽车讯 6月23日,丰田汽车子公司Woven Planet控股旗下Woven Alpha公司宣布同意与三菱扶桑卡客车公司(Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation,MFTBC)合作,通过Woven Alpha的自动地图平台(Automated Mapping Platform,AMP)开发和提高高级驾驶辅助系统(ADAS)的安全性。此次合作是Woven Alpha与集团外部的商用车制造商的又一次跨行业合作。两家公司将共同开展实验室和现场测试研究,开发和部署改进的安全功能。

此次合作将探讨AMP与MFTBC ADAS结合使用的技术要求,以及相较于传统地图使用AMP高清(HD)地图的优势。两家公司已经确定了10多个不同的用例。第一个概念验证(Proof of Concept,PoC)将关注AMP的应用,提供由MFTBC使用其重型Super Great卡车开发的准确进入弯道速度警告(Entering Curve Speed Warning,ECSW)。研究结果将为商用车辆的ADAS性能升级之一设定基准。除丰田集团内部外,还有很多用户和汽车制造商对增强的地图信息十分感兴趣,希望可以在车辆中全面实现ADAS和自动驾驶功能。因此该地图技术将有助于为Woven Alpha与他们合作开辟更多机会。

使用地图技术的传统安全系统解决方案出于成本考虑,采用的是导航地图。然而,这些地图无法实时更新,可能会过时数月,这对于具有更高自主权的车辆非常危险。此外,导航地图以米单位,精度很低,使开发车道级别安全运行的精确应用程序变得非常困难。导航地图也不包含语义,即道路对象之间的关系,例如车道之间的关系。不仅如此,虽然部署测试车辆来生成初始地图数据相对简单,但这些仪器高度专业化且操作成本通常很高,因此地图维护成本高昂且耗时,进一步提高了终端用户的部分更新成本。

然而随着世界不断发展,道路标记和道路几何形状定期发生变化,施工导致结构变化,这些都需要快速反映到高清地图中,从而使ADAS和自动驾驶功能安全运行。AMP可解决上述问题。该技术通过自动融合车队的近实时数据和广域覆盖卫星和航空图像,从而显著提高地图更新频率、覆盖范围和成本。

AMP为驾驶员和车辆安全提供的直接好处之一是支持MFTBC的ECSW功能。作为首个PoC的一部分,两家公司都将测试这项功能,从而可以预测最安全的速度,并根据车辆状况就如何通过前方急转弯提前警告。系统预测前方道路和车道状况对于商用车驾驶员来说尤其重要,可避免发生事故。通过高精度、低成本和最新的语义高清地图,AMP旨在显著提高驾驶员意识、系统冗余和整体道路安全。

Woven Alpha自动驾驶战略和地图绘制副总裁Mandali Khalesi表示:“很高兴与日本领先的卡车和巴士制造商MFTBC合作,我们将共同提高商用车的安全性。我们不仅仅要将人和货物从A点运送至B点,还要挽救生命,减轻司机的负担。在过去几年中,我们一直致力于开发自动、频繁更新且低廉高精度语义高清地图。目前,我们正在构建具有高度可扩展性平台,并对未来与各种规模的全球制造商的合作持开放态度。这是我们致力于助力最大限度提高商用车安全性的第一步。”

MFTBC产品工程主管、高级副总裁Hironobu Ando表示:“MFTBC认为自动驾驶辅助技术和自动驾驶技术是生产更安全商用车的战略重点。我们正在尽最大努力开发这些技术,因为我们相信它们很快就会成为未来世界重要组成部分。而Woven Alpha的AMP有可能也是该部分之一,因此我们相信此次联合研究将实现互惠互利。我们希望尽可能地与我们的合作伙伴积极分享知识,以实现各地道路更安全的最终目标。”