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全球首个雷达定位系统问世!达厘米级精度可用于自动驾驶车辆

2021-05-06 15:16:07来源:盖世汽车

盖世汽车讯 据外媒报道,英国自动驾驶软件公司Oxbotica与雷达技术开发商Navtech合作推出了全球首个雷达定位解决方案Terran360,该开创性技术可用于工业自动驾驶车辆,在任何车辆、任何环境下的精度都可达到10厘米以下。

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Terran360雷达定位系统(图片来源:Navtech)

Terran360结合了Navtech的专利FMCW雷达传感器与Oxbotica的自动驾驶软件平台,对越野自动驾驶汽车市场而言是一款全新的产品,利用了一个远程高清雷达传感器,可提供有关车辆周围环境的360度详细图片,可与传统系统一同工作,还能够部署在无法使用GPS系统的工作环境或其他恶劣条件等激光雷达或其他视觉传感器也无法适用于此类环境或条件。与此同时,该解决方案可以始终保持提供精确的定位信息。

Navtech的高分辨率雷达传感器能够在雨天、雾天、灰尘、泥土或完全黑暗等最恶劣的条件下工作,该传感器具有抗振动和IP67认证,10年内可保修,有助于减少对自动驾驶车辆正常运行的干扰,同时还不会对精度、可靠性或安全性造成影响。

Terran360的输出信息可与其他传感器的输出信息相融合,也可作为一个独立系统使用,还能够为独立且高度精确的车辆运动提供支持。该解决方案可以在缓慢移动、最高时速达120kph(75mph)等任何车辆上运行,而且已经在不同的车辆平台以及迥然不同的环境中接受了全面测试,此类环境包括矿场、城市道路、铁路以及海洋环境。