国家智能网联汽车创新中心黄冠富：智能网联汽车云控基础平台及其应用

2020年11月3-4日，由中国汽车技术研究中心有限公司和陕西省工业和信息化厅共同主办的2020中国汽车产业区域经济峰会暨“一带一路”汽车产业发展国际论坛隆重召开。峰会紧跟当前政策、技术和市场发展趋势，以“聚焦行业协同发展助力区域产业升级”为年度主题，旨在充分整合行业资源，积极推动区域汽车产业深度合作，加快高端制造业转型升级，引领新能源和智能网联汽车战略性新兴产业高质量发展。峰会期间，国家智能网联汽车创新中心云控技术部/计算平台部 高级经理 黄冠富发表了题为“智能网联汽车云控基础平台及其应用”的主旨演讲。

国家智能网联汽车创新中心云控技术部/计算平台部 高级经理 黄冠富

以下为演讲实录：

大家好，今天非常荣幸在这里跟大家分享云控基础平台工作，大家看到云控基础平台可能会有一些类似见过了，比如有一些叫交通数据中心、交通或者云控平台，为什么我们叫做云控基础平台呢？为什么说这个话，我先简要介绍一下智能网联汽车，大家知道智能网联汽车也是自动驾驶和网联结合，也是我们国家发展的一个方向。

智能网联汽车这个定义怎么定义呢？其实在中国制造2025的时候也专门提到这个定义，智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、制动控制器、执行器等并融合了现在通信和网络技术，实现车内网、车外网、车机网的无缝连接，具备一个信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同控制功能的这么一个系统。所以智能网联汽车有这么几个作用：加强交通安全、提高交通效率、强化节能减排、带动产业发展、改变通勤的方式，这么几个作用。

既然提到了中国的智能网联汽车，那么有没有现成的一个方案，能支撑我们中国的智能网联汽车呢？从目前来看，基于中国的基础设施的一个标准，中国网联运营的一个标准，符合中国新体系架构汽车产品标准，还符合中国信息安全标准这几个角度考虑的话，目前国外的一些方案没办法直接可用。那么中国的方案必须得符合中国的国情，所以从国家一系列政策吧，大概有10年左右，一直在支持智能网联汽车相关的政策，从最早的2011年的L3计划，到今年11部委发布的智能汽车创新发展战略，把中国智能网联汽车推到了一个国家战略高度，既然推到了这么高的一个高度，智能网联汽车它的用户是谁、需求方是谁？

可以分三个层次：一是车端，车端主要是为了增强车辆的感知能力，增强车辆行驶安全，提高车辆行驶效率，减少运行功耗等；二是交通管控，提升交通动态数据采集与共享、实时感知交通态势、加强交通指挥调度等；三是行业发展，它有交通大数据共享、道路及交通规划设计、车辆质量分析等一些大数据处理分析后的需求。所以从汽车交通管理部门及行业发展各方面对提升交通安全及智能化、感应化需求越来越集中了。

基于这个需求，目前在国内已经建了封闭测试场16个，21条开放测试道路，总里程达到大概2千公里，云控项目逐渐在增多。现在所见的智能网联汽车或者是测试示范区，他们的云控项目存在一些什么问题呢？或者还能达到什么情况呢？目前大部分的云控项目采用传统的系统，烟囱型的一种系统，比如车联网，车联网服务它是和我们车是单独的一套体系，交通管理部门包括路侧摄像头还有红绿灯等又是独立的一套系统，第三个出行服务这端，是和我们手机APP、地图用户这块，它又是独立的一套系统。从这个角度去说的话，未来云控发展是怎么样呢？我们是一种协同型的，协同型主要体现在哪呢？体现在我们未来会把车辆、监管、基础服务、出行服务等融合在一起，通过我们的云控基础平台然后对接底下的一个是用户设施车辆等，对上服务于各个企业用户的一个云控应用，就会达到松耦合开放的普适云控系统。

基于这个思想，也是在今年9月28号左右，我们国家智能网联汽车创新中心联合大概30多家参演和参与单位共同发布了一个白皮书，白皮书的名字叫《车路云一体化融合控制系统》，也叫云控系统，这个云控系统指什么呢？它其实是新一代的物理信息架构，它将车、人、路、云等物理层、信息层、应用层连接在一起，进行融合感知，决策控制，可以实现车辆行驶和交通运营安全效率等性能提升的信息物理系统。系统基于统一的一个标准与规范进行各主部门之间的数据交互，形成了支撑智能网联汽车发展的顶层规划。

其中它包括六大部分：

1、交通参与者。主要是我们系统服务的对象，或者系统数据的主要提供者，基于车辆智能网联等级和驾驶系统等级会有些差距，对于低时延、弱时延等都有不同差距。

2、路侧基础设施。包括交通管理的红绿灯、摄像头，以及我们未来为增强车辆智能网联汽车感知摄像头、激光雷达，毫米波雷达感知设备，还有包括路边接收，实现车、路、云互联互通。

3、云控应用平台。主要是车辆管理机构和相关行业的用户使用，根据他们定制的需求会有不同的一个应用，比如用户有可能是公交的有优先通行等这种应用，相对不同的用户有不同需求，应用类型也有不同，有实时性、非实时性、弱实时性，都不一样。

4、云控基础平台。它和云应用平台两个组合一起也叫云控平台，云控基础平台，我们现在分成三个，中心区、边缘云、区域云组成，主要作用是采集、存储、处理交通相关数据，为网联汽车提供增强安全提高能效的一些服务，为行业相关单位提供标准化共性的基础服务。

5、相关支撑平台。包括地图、定位、气象等一些信息，当然它的信息主要作用就是为了支撑云控基础平台的基础应用，同时当然我们云控基础平台有可能数据也会反馈给他们来完善或者是提高相关支撑平台的数据。

6、通信网。通信网主要是路侧基础设施网络、无线接入网、核心网和局域网、骨干网等，主要作用实现车、路、云之间的广泛的互联通信，保障不同时延要求交互。

针对这6大部分，核心是云控基础平台，因为它是承接车、路、应用和用户之间有效的一个桥梁，基于刚才提到的行业共性需求，我们提出云控基础平台核心的任务，包括三个方面，也是面向三个用户：车端、交管、行业，给未来大数据的提取、分析，还有用于各行各业的一些应用，基于行业共性需求，设置云控应用需求和功能体系。

刚才提到云控基础平台我们把它划成三级云架构，三级云架构并不是说一一对应刚才提到车端、交管和行业，其实每一个云有可能我又服务于车端，有可能又服务于交管部门，有可能又服务于行业，我们三个云能提供的数据的实时性区别，比如边缘运支撑毫秒级云控应用需求，比如增强车辆的行驶安全，融合、安置、协同决策、协同控制等。设置具有边缘能力的边缘云，利用标准化、低时延技术提供面向低时延要求的服务，一般来说我们有可能是在距离我们道路比较近的地方建设这么一个云的服务中心。第二层区域云，区域云它提供的是非毫秒级弱实时性应用，比如交通指挥调度、路径诱导等这些应用；第三层中心云，中心云基于海量交通历史数据、非实时性分析与共享，比如道路与交通的规划设计，车辆质量评估，设计优化，还有包括车险动态定价，交通仿真测试，可以大大提高数据的一个价值。

我们现在云控基础平台，我们把云控基础平台现在开发了，把它划分成叫5+2+1的功能体系，5指中间5个标准件，包括融合感知标准件，协同决策标准件，协同控制标准件，交通动态管控标准件，还有领域大数据分析标准件；2指云网一体化底座，对象面向车、路等数据的一个通道，它保证数据的安全以及数据按照标准格式进行网上输送；再一个标准分级共享接口，主要面向云控应用端提供一个标准数据；1指全流程工具库。

这是刚才提到的5+2+1功能体系建设，从云控基础平台业务流程来说，它主要包括第一个路侧基础设施，另外一个是ICT的基础设施，它们之间会对应我们ToB、ToC，对于政府可以服务于三方。

这个是云控基础平台的一个工作原理，主要是边缘与和我们路侧车端数据交互，然后边缘云同时会组成区域云，多个区域云组成中心云，形成三级云架构。

云控基础平台功能包括实时性云控应用，比如说刚才提到车辆安全、协同感知等应用，这个是我们已经在做的一些工作，融合感知标准件，这是多交通目标的、目标实时跟踪，然后一些交通入口，汇入汇出的一个决策建议，然后协同控制标准件支持变道辅助，还有车辆异常、车辆意图行驶，远程驾驶。第二层级是云控弱实时性云控应用，主要是区域态势感知图，比如说绿波最优车速引导，智能路侧设备远程监控、还有仿真虚拟测试支持实时性算法。第三个是非实时性应用，主要针对行业相关机构对海量交通历史数据的一个价值提升，比如道路交通规划设计与评估，驾驶行为与交通事故分析，车辆故障分析、车险动态定价等。这里包括数据孪生，领域大数据分析、交通事故回顾、园区环境监测。

云控基础平台标准体系尚待完善，比如包括我们标准的体系还没有完善，从数据应用服务等各方面标准没有完善。云控基础平台产业链尚未规模化，从上游设备商、通信运营商，云AI服务还有平台集成，运营服务等还没有形成一个规模化。

今天我的演讲到这里，谢谢大家！

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