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自驾福特野马为何在Goodwood挣扎的细节

2020-05-19 07:33:15来源:[db:来源]

下面的视频显示了西门子和克兰菲尔德大学建造的1965年自主福特野马的首次尝试。您上周在精选视频时可能已经看过此视频,但是在首次进行古德伍德希尔攀爬训练的过程中,自动驾驶古董小马车在遵循正常赛车路线后经历了一段惨痛的时光。

行驶一开始,汽车在酒吧经过了漫长的夜晚后,就象醉酒的绊脚石一样并排编织,在行驶的最初几秒钟内,汽车偏离了路线,几乎撞到了稻草上控制并保存了一天。实际上,方向盘后面的人花了很多时间在第一次跑步中,试图将汽车保持在路上,而随后的跑步情况会有所改善–这种特技被证明是自动驾驶汽车运动的一双黑眼睛。

许多对让笔记本电脑开车的人持怀疑态度的人很快指出,如果专门准备的自动驾驶汽车不能安全地以低速驾驶相当简单的路线,那么在公共道路上就不可能安全。当然,这种观点忽略了这样的事实,即在公共道路上已经有自动驾驶技术在运转上比这辆汽车更平滑,但是无论如何,那些不喜欢自动驾驶汽车的人对1965年的笑容充满了嘲笑。野马。

据《星期日泰晤士报》报道,最大的问题是1965年野马的一个关键系统发生机械故障,以及建立自动小工具的团队的一些非常差的计划。

动力转向失败当西门子和克兰菲尔德大学联手将汽车技术的未来安装到标志性的经典轿车中时,他们希望尽可能地将新旧混合在一起,因此他们使用了1965年福特野马的所有机械组件。自主系统旨在控制油门,制动器,转向和变速箱,使所有部件在测试中协调工作。

但是,当团队到达古德伍德时,他们发现动力转向系统正在泄漏液体。他们进行了一些修理,但是即使在修理之后,出现故障的动力转向系统也需要比最初在自动驾驶系统中编程的力大得多的力才能转动车轮。这迫使团队在比赛中进行一些编程更改,以字面上告诉系统用更大的力来转动方向盘。

不幸的是,他们的计算没有完成,因此当汽车首次驶入赛道时,自动转向系统无法以足够的力旋转车轮,因此汽车的旋转速度没有达到系统预期的程度,几乎将其发送到稻草包。车队能够在这次奔跑之后进行调整,并在以后的奔跑中进行调整以改善状况,但故障转向助力系统在经典野马早期问题中发挥了最大作用。

错误的建议接下来,许多人想知道为什么汽车在缓慢驶入轨道时会从一侧到另一侧徘徊。事实证明,电视制作人员告诉编程团队,如果方向盘上有很多运动,它将可以更好地观看。因此,程序员将系统设置为有意地来回编织,让我们所有人都惊恐地看着汽车毫无意义地转向越来越近的障碍。

更糟糕的是,安装在1965年野马上的雷达系统已经关闭运行,因为团队担心安全壁垒的异常变化(例如当另一辆汽车坠毁时)会给雷达系统带来一些混乱。考虑到这一点,他们使用了带定位加速度计和陀螺仪的GPS定位系统来引导汽车,但是研究小组发现GPS信号不断崩溃,并且汽车中的电视广播设备对该系统造成了进一步的干扰。

换句话说,已有53年历史的机械零件以错误的脚开始了比赛,系统的编程导致更多的问题,而制导系统则受到干扰和信号问题的困扰。