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科学家开发合作感知技术 帮助自动驾驶车辆识别角落或被遮挡的行人

2020-12-22 13:16:20来源:盖世汽车

盖世汽车讯 据外媒报道,澳大利亚科学家采用合作感知(也称集体感知)信息技术(CPM),可帮助联网自动驾驶汽车(CAV)看到角落的行人,甚至是被建筑物遮挡的行人,并及时避开跑步的行人。

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(图片来源:iMOVE)

CPM允许智能交通系统(ITS)站点,或智能路边单元(IRSU),使用V2X通信技术与他人共享本地感知信息。这种技术不仅提高了驾驶员的安全,也可保护弱势道路使用者,如慢跑者、行人和骑行者。这项为期两年的研究由iMOVE合作研究中心资助,参与者包括来自悉尼大学澳大利亚野外机器人中心(ACFR)的科学家,以及来自澳大利亚CAV技术公司和V2X技术公司Cohda Wireless的工程师。

该项研究包括三项实验。第一项试验是在悉尼CBD进行有控制的现场部署。智能路边单元配备高科技设备,包括摄像头和激光雷达传感器。测试表明,联网车辆使用从智能路边单元获取的CPM感知信息,能够“穿透”建筑物,看见隐藏在角落的行人。

在另一项使用自动驾驶模拟软件进行的测试中,研究团队演示了使用CPM的联网自动驾驶汽车如何采取措施,在非指定的十字路口,与过马路的行人安全地互动。

在最后一项测试中,研究小组在一段55米直行道路的受控交通环境中,展示了车辆如何在行人还未进入十字路口的情况下,提前停下,让行人穿过马路。

过去几年,ACFR团队在城市车辆自动化方面取得了重大进展。该团队还成功演示了一些仅配备内置传感器的无人驾驶汽车。ACFR的Eduardo Nebot教授表示,“尽管传感器技术取得了重大进展,但由于传感器的物理特性限制,车辆的感知能力仍受到距离和视场(FOV)的限制。城市交通环境中隐藏的物体,如建筑物、树木,以及其他道路使用者对车辆的感知能力提出了挑战。如果无法充分感知其他道路使用者,尤其是弱势道路使用者,可能导致严重的后果。”

该项目首席研究员Mao Shan博士表示,该项研究证实,使用CPM可以提高CAV在各种交通场景中感知弱势道路使用者的能力。他称,“实验证明,CAV可以看到拐角处的行人。更重要的是,我们展示了CAV仅依靠IRSU提供的CPM信息,就可以自动、安全地与行走和奔跑的行人进行互动。这是仅使用CPM信息实现城市车辆自动化的首批演示之一。”

该项研究的合著者、Cohda Wireless首席技术官Paul Alexander教授表示,“CPM使智能汽车能够突破车载感知传感器的物理和实际限制,同时,CPM服务和V2X通信还能提升感知质量和鲁棒性, 而且还可降低车辆成本,从而促进CAV技术的大规模部署。此外,对于人工驾驶的联网车辆而言,CPM还具有一项优势,即无需为车辆加装传感器和相关处理单元,就能提供感知能力。”