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200万辆汽车将如何绘制自动驾驶汽车的道路图

2020-01-20 14:34:07来源:

我们都熟悉Google街景视图,毫无疑问,高度详细的道路环境3D地图将在不久的将来自动驾驶如何导航和做出驾驶决策方面发挥重要作用。但是收集此类数据既昂贵又费时,而且最终无法通过专用制图工具足够频繁地完成,以跟上街道布局和环境的变化。

那就是众包进来的地方。

Mobileye是驾驶员辅助系统的先驱,最近被英特尔收购。Mobileye计划通过从已经装有前置摄像头的200万辆汽车中获取视频数据作为其安全套件的一部分,来创建街道和驾驶环境的高清地图系统。具体来说,两百万辆宝马,大众和日产汽车将收集道路图像并将其上传到“低带宽数据包”中的云中(每行驶1公里大约10字节数据),以创建不断更新的3D地图道路环境。Mobileye将此称为道路体验管理(REM)映射,该映射将汇总到公司的可更新RoadBook中,第4级和第5级自动驾驶汽车将使用它们来做出驾驶和导航决策,直至细节。

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Mobileye的众包RoadBook数据将首先在2019年投放市场的2级和3级汽车中使用(有关自动驾驶水平的说明,请在此处查看我们的入门资料),该系统最终将提供更先进的自动驾驶汽车的地图数据。随着配备有自动驾驶辅助系统的汽车的摄像头和传感器的改进,用于创建驾驶环境图的技术也会随之改善。

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